相关文章
ros2的moveit2已经安装了但运行时提示找不到名为“moveit”的python模块
昨天装了6遍ros2
宿主机(Ubuntu20.04)上装galatic和rolling各一遍,但是由于本身有conda结果老出事故,避免该事故的好办法就是不要在宿主机上装。(我这个宿主机还有ros noetic,就不和conda打架)…
建站知识
2024/7/25 15:29:56
Linux进程间通信方式之socket使用实例
TCP/IP协议族包括运输层、网络层、链路层,而socket所在位置如图,Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层。
下面是网络socket通信的基本流程: socket函数
int socket(int domain, int type, int protocol);socket函数对应于普通…
建站知识
2024/7/25 15:13:20
如何使用支付宝沙箱环境本地配置模拟支付并实现公网远程访问【内网穿透】
文章目录 前言1. 下载当面付demo2. 修改配置文件3. 打包成web服务4. 局域网测试5. 内网穿透6. 测试公网访问7. 配置二级子域名8. 测试使用固定二级子域名访问 前言
在沙箱环境调试支付SDK的时候,往往沙箱环境部署在本地,局限性大,在沙箱环境…
建站知识
2024/7/25 2:28:35
python 3,LEECODE每日一练---找不同
import random def findTheDifference(s,t): #解题思路比较字母出现的次数,t字母出现的次数大于s出现的次数 for i in t: if t.count(i)>s.count(i): return i if __name__"__main__": sinput("请输入一串小写英…
建站知识
2024/7/25 2:28:29
108. 将有序数组转换为二叉搜索树【简单】
108. 将有序数组转换为二叉搜索树【简单】 题目描述:
给你一个整数数组 nums ,其中元素已经按 升序 排列,请你将其转换为一棵 高度平衡 二叉搜索树。
高度平衡 二叉树是一棵满足「每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 」的二叉…
建站知识
2024/7/25 0:52:32
Qt:基于QQuickFramebufferObject显示QImage到QML中
GItHub地址
简介
本仓库实现了一个在QML框架中,显示QImage数据的QML控件,取名为JQImageItem
本控件针对的场合是需要显示并且频繁修改QImage的场景,例如视频显示。
提供了2个实现版本,一个是基于QQuickFramebufferObject&…
建站知识
2024/7/24 18:54:06
chisel入门初步2_0——使用chisel完成一个混合机制的GCN网络搭建
为完成项目相关要求,从本章开始将尝试设计一个混合机制的GCN加速器,如果我某方面理解有问题,还望各位大佬指正 GCN网络的机制在这里不细谈了,可以看看b站同济子豪兄相关的论文精读视频,这里简单说明一下混合机制的GCN。…
建站知识
2024/7/24 23:47:25
【李沐论文精读】Resnet精读
论文地址:Deep Residual Learning for Image Recognition 参考:撑起计算机视觉半边天的ResNet【论文精读】、ResNet论文逐段精读【论文精读】、【李沐论文精读系列】 一、导论
深度神经网络的优点:可以加很多层把网络变得特别深,…
建站知识
2024/7/24 23:47:27